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工業(yè)機(jī)器人本體

工業(yè)機(jī)器人本體

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ABB工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人本體

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發(fā)布時(shí)間：2021-04-22

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：ABB IRB460

產(chǎn)品詳情 | PRODUCT DETAILS

ABB IRB 460-110/2.4
 

外形尺寸：

 
轉(zhuǎn)動(dòng)半徑：

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
基本參數(shù)：
 
負(fù)載(指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載） 110公斤 　
運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 4 　
電源電壓 200-600V,50-60Hz  
功率能耗  ISO  3.67kw 　
安裝位置 地面 　
最大工作范圍 2278mm  
路徑可重復(fù)精度 0.11mm
位置可重復(fù)精度 0.2mm
控制器 IRC5 　
自重 925公斤 　
作業(yè)空間范圍 1007x720mm 　
防護(hù)等級(jí) IP67  
噪音值 <70dB(A)  
相對(duì)濕度最大 95%  
每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)范圍 運(yùn)動(dòng)速度 　
軸1 +165°/-165° 145°/s 　
軸2  +85°/-40° 110°/s 　
軸3 +120°/ -20° 120°/s 　
軸6 +300/-300° 400°/s