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工業(yè)機器人調(diào)試

工業(yè)機器人調(diào)試

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ABB工業(yè)機器人碼垛

產(chǎn)品分類：工業(yè)機器人調(diào)試

關(guān)注度： %

發(fā)布時間：2021-04-22

產(chǎn)品簡介：智能碼垛

產(chǎn)品詳情 | PRODUCT DETAILS

主要技術(shù)參數(shù)
  • 機器外形尺寸：520X400X800；
  • 夾持工件直徑：35～65mm；（注：用戶可根據(jù)需要自行改制手爪手指方式進一步擴大夾持工作直徑）
  • 最大夾持質(zhì)量：600g；
  • 手爪前后平移行程：400mm；
  • 手臂平移速度：max  150mm/s ；
  • 手臂升降行程：300mm；
  • 手臂升降速度：max  100mm/s ；
  • 手臂回轉(zhuǎn)角度：360º；
  • 手臂回轉(zhuǎn)速度：45º/s ；
  • 手臂自由度：3 (回轉(zhuǎn)、水平平移、升降)；
  • 機器人前進速度：0.5m/s；
  • 整機重量：18kg
 
系統(tǒng)配置清單
序號 設(shè)備名稱 型  號 數(shù)量 單位
  1.  
 機器人運載平臺 HX-JY-RB01 1 臺
  1.  
 機器人控制板 JY-BR01-01 1 塊
  1.  
 步進驅(qū)動器 JY-BR01-02 3 個
  1.  
 操作面板 JY-BR01-03 1 個
  1.  
 行走底盤部件 JY-BR01-04 1 個
  1.  
 平移部件 JY-BR01-05 1 個
  1.  
 工作警示燈 JY-BR01-06 1 個
  1.  
 升降部件 JY-BR01-07 1 套
  1.  
 手爪部件 JY-BR01-08 1 套
  1.  
 回轉(zhuǎn)部件 JY-BR01-09 1 套
  1.  
 實訓(xùn)場地 定制 1 套
  1.  
 配套資源 教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案 1 套