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工業(yè)機器人本體

工業(yè)機器人本體

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FANUC工業(yè)機器人

產(chǎn)品分類：工業(yè)機器人本體

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發(fā)布時間：2021-04-22

產(chǎn)品簡介：FANUC 2000IC165F

產(chǎn)品詳情 | PRODUCT DETAILS

FANUC R-2000Ic-210F/165F
 

 1.R-2000Ic-210F/165F的基本外形尺寸和工作范圍；
 
 

 
 FANUC R-2000Ic-210F/165
2. R-2000Ic-210F/165基本參數(shù)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
       名稱       
項目		 R-2000Ic-165 R-2000Ic-210F
負載(指第6軸最前端P點負載） 180公斤  
210公斤
運動軸數(shù) 6
電源電壓 380-575V,50-60Hz
功率能耗 2.7kw
安裝位置 地面
最大工作范圍 2655mm
重復定位精度 0.2mm
驅(qū)動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動
控制器 R-30iB
自重 1090公斤
防護等級 IP67
噪音值 70.5dB(A)
相對濕度最大 75%
每個軸的運動參數(shù) 運動范圍
軸1 +185°/-185°
軸2  +76°/-60°
軸3 +180°/ -132°
軸4 +360/-360°
軸5 +125/-125°
軸6 +360°/-360°
最大動作速度 運動范圍
軸1 130°/s(2.27rad/s) 120°/s(2.09rad/s)
軸2 115°/s(2.01rad/s) 105°/s(1.83rad/s)
軸3 125°/s(2.18rad/s) 110°/s(1.92rad/s)
軸4 180°/s(3.14rad/s) 140°/s(2.44rad/s)
軸5 180°/s(3.14rad/s) 140°/s(2.44rad/s)
軸6 260°/s(4.54rad/s) 220°/s(3.84rad/s)
運動軸數(shù) 6