ABB機器人維護保養(yǎng)經(jīng)驗總結(jié)
 
一、保養(yǎng)備件
 
1 .潤滑油脂


2 .保養(yǎng)備件包


   S M B電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
 
二、本體標準保養(yǎng)


常規(guī)檢查
1 .本體清潔
    根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2 .本體和6軸工端固定檢查
   檢查本體及工具是否固定良好。
3 .各軸限位擋塊檢查
4 .電纜狀態(tài)檢查
    檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5 .密封狀態(tài)檢查
   檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
 
功能測量


 1 .馬達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
 2 .噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
 3 .重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
 4 .機械零位測量
檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標準標定位置是否一致。
 5 .電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
 
保養(yǎng)件更換


 1 .本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
 2 .機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
 
三、控制柜標準保養(yǎng)
 
常規(guī)檢查
 1 .控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔, 控制柜內(nèi)部進行除塵。
 2 .控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
 3 .示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
 4 .電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
 5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
 
控制柜測量
 1 .電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
 2 .安全回路檢測
檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。
 3 .示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
 4 .系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)
檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。
 5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
 6 .硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
 7 .濕度檢查
通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
 
保養(yǎng)件更換


 1 .驅(qū)動風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
 2 .防塵過濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
 3 .輔助接觸器觸點更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
 4 .保險絲更換
控制柜保險絲更換
 5 .電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
 
四 、 標準保養(yǎng)報告總結(jié)
1 、 機器人標準保養(yǎng)后建議
2 、 機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單