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MOTOMAN機器人報警代碼的分類

日期：2021-03-17

報警代碼的分類
發生0－3級（重故障）報警時，伺服電源會被切斷。
 
報警代碼的分類
報警代碼 報警等級 清除報警方法
0XXX 報警等級0（重故障）
(離線報警：
初始化診斷/硬件診斷報警）		 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因后，再打開主電源。
1XXX
~
3XXX		 報警等級1~3（重故障） 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因后，再打開主電源。
4XXX
~
8XXX		 報警等級4~8（輕故障） 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）可清除。
9XXX 報警等級9（輕故障）
（用戶報警）		 解除致使系統部分、用戶部分要求報警信號（專用輸入信號）為ON的原因后，可用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除報警）清除。