川崎機器人51381報警案例
 
錯誤代碼： E1382
 
 
錯誤信息：[伺服板 XX]機內閥·傳感器接口板未安裝。
 
 
 
錯誤處理  : 馬達電源關斷
錯誤復位  : 可以
 
 
 
內容：RS03 用機內閥·傳感器接口板(1UU 板)為不能使用的狀態。RS03 用機內閥·傳感器接口板只能在機器人 RS03 使用。
 
 
 
 
 
主要原因:
 
1．輔助功能 610 機內 I/O(輸入/輸出)設定的[用戶用傳感器輸入]或[內藏閥輸出]設置為
“有效”，但機內閥·傳感器接口板(1UU 板)并未安裝。
2．1UU 板有問題。
3．1UU 板的種類不同。(不能使用未安裝的 JP1、JP2 板。)
 
對策:
 
1．檢查機內閥·傳感器接口板(1UU 板)是否已安裝。如果不是機器人 RS03 的話，則輔助
功能610機內I/O(輸入/輸出)設定的[用戶用傳感器輸入]及[內藏閥輸出]將設置為“無
效”。
2．雖已安裝，但仍產生此錯誤時，更換機內閥、接口板(1UU 板)。
3．更換正確型號的 1UU 板。
 
 
 
 
 
錯誤代碼  : W1013
錯誤信息  : 編碼器電池電壓低。伺服＝XX
錯誤處理  : 顯示  錯誤復位 : 可以