庫卡機器人蓄電池在線檢測方法
1、庫卡蓄電池的作用：
（1）機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。
（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監控。
（3）蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監控。
備注：蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。

在線檢測蓄電池方法：
利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測試結果及充電電流的檢測結果。
按序打開菜單：顯示 > 變量 > 單項。
輸入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】鍵。

單元	說明
狀態	數據類型： ENUM （1）#CHARGE_OK： 蓄電池測試結果是好的。 （2）#CHARGE_OK_LOW： 蓄電池測試結果是好的，不過蓄電池經過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。 （3）#CHARGE_UNKNOWN： 蓄電池正充電，不過充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測試尚未進行。 （4）#CHARGE_TEST_NOK： 蓄電池測試結果不好。 （5）#CHARGE_NOK： 無法進行蓄電池測試。 蓄電池經過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。 （6）#CHARGE_OFF： 沒有充電電流。 蓄電池不存在或者已損壞

最后關于庫卡機器人電池數據保存的位置說一下：（做數據維護必要的要了解）
日志目錄位于 C:KRCRoboterLogAccuTestPMServiceAccuTest.csv 結果顯示為【狀態】。