庫(kù)卡機(jī)器人蓄電池在線檢測(cè)方法
1、庫(kù)卡蓄電池的作用：
（1）機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
（3）蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過(guò)一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。
備注：蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。

在線檢測(cè)蓄電池方法：
利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測(cè)試結(jié)果及充電電流的檢測(cè)結(jié)果。
按序打開(kāi)菜單：顯示 > 變量 > 單項(xiàng)。
輸入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】鍵。

單元

說(shuō)明

狀態(tài)

數(shù)據(jù)類(lèi)型： ENUM （1）#CHARGE_OK： 蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的。 （2）#CHARGE_OK_LOW： 蓄電池測(cè)試結(jié)果是好的，不過(guò)蓄電池經(jīng)過(guò)許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后卻沒(méi)有充滿電。 （3）#CHARGE_UNKNOWN： 蓄電池正充電，不過(guò)充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測(cè)試尚未進(jìn)行。 （4）#CHARGE_TEST_NOK： 蓄電池測(cè)試結(jié)果不好。 （5）#CHARGE_NOK： 無(wú)法進(jìn)行蓄電池測(cè)試。 蓄電池經(jīng)過(guò)許可最長(zhǎng)時(shí)間的充電之后仍然沒(méi)有充滿電。 （6）#CHARGE_OFF： 沒(méi)有充電電流。 蓄電池不存在或者已損壞

最后關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人電池?cái)?shù)據(jù)保存的位置說(shuō)一下：（做數(shù)據(jù)維護(hù)必要的要了解）
日志目錄位于 C:KRCRoboterLogAccuTestPMServiceAccuTest.csv 結(jié)果顯示為【狀態(tài)】。