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KUKA工業(yè)機器人保養(yǎng)流程

日期：2021-03-17

KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
  • KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
    1）斷掉控制柜的所有供電電源。
    2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
    3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
    4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
    5）檢查風扇是否正常。
    6）檢查程序存儲電池。
  •  

  • 7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
    8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
    9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
    10）檢查變壓器以及保險絲。
    二，KUKA機器人本體保養(yǎng)
    1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
    2）檢查各軸運動狀況。
    3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
    4）檢查機器人零位。
    5）檢查機器人電池。
    6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
    7）檢查各軸加潤滑油。
  • 8）檢查各軸限位擋塊。